ESP-WROOM-02 vs ESP-WROOM-32
技適対応のESP-WROOM-32は、USB-シリアル変換、3.3Vレギュレータ、Arduino対応のモジュールとして入手できますが、技適対応のESP-WROOM-02はデバイスそのままかピッチ変換ボードでしか入手できません。
Web上の情報は圧倒的にESP-WROOM-02の方が多いですが、ebeyで安価な技適対応モジュールを購入するならESP-WROOM-32です。800円程度です。
Wifi関連はESP-WROOM-32の方がArduino純正のWifiライブラリに近いので問題ありません。