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Raspberry PiのSPI1で直接FPGAと接続できるようにpigpiodのSocket I/FをC#に移植していましたが、SPI関連ができました。次のようにシンプルな構成になります。

Raspberry Pi　－SPIー＞　FPGA

Intel FPGAのSPI Slave to Avalon Master BridgeはSPI Mode1に対応していますが、Raspberry PiのSPI1（Auxiliary SPI）はMode0以外使えないということなので確認してみました。

Mode 0：左SPI0: OK、右SPI1: OK

Mode 1：左SPI0: OK、右SPI1: NG クロックが遅れていてる

Mode 2：左SPI0: OK、右SPI1: OK

Mode 3：左SPI0: OK、右SPI1: NG クロックが遅れていてる

FPGAの中でデータをクロックで一回叩いてからSPI Slave to Avalon Master Bridgeに渡せば問題ありません。Raspberry Pi SPI1版 SPI Bridge Scopeができました。

40ピンが横に出ているHDMI接続3.5インチLCD、非常に便利です。なぜ今までなかったんでしょうか。